Casaldàliga és reconegut internacionalment per la seva lluita per la causa dels drets de les persones menys afavorides, per la pau i la justícia, i és considerat un dels seguidors més fidels de la teologia de l'alliberament.

La biblioteca de Balsareny, poble on va néixer, té l'honor de portar el seu nom des de l'any 1992 i disposa d'un fons especial del Bisbe, amb un total de gairebé 40 documents del seu testimoniatge, la seva prosa i poesia, així com documents sobre diferents aspectes de la seva vida i obra. Aquest fons s'anirà incrementant amb noves adquisicions, així com donacions de particulars i de l'Associació Araguaia amb el Bisbe Casaldàliga.

"Perqué l'última paraula no és la de la mort, ni la dels poderosos, sinó la de l'amor" (Pere Casaldàliga)